Momento endireitamento transversal
A distância GZ constitui o braço do momento formado pelo deslocamento e impulsão, o qual se pretende que faça regressar o navio à posição inicial direita e por isso se denomina momento endireitamento. De maneira análoga, GZ será chamado o braço endireitamento. Tendo em conta que o deslocamento é uma grandeza positiva e que θ é um pequeno ângulo positivo, podem extrair-se as seguintes conclusões:
Quando GM>0 o momento endireitamento é positivo e o navio tem tendência a voltar à posição inicial.
Quando GM=0 o momento endireitamento é nulo, não havendo reação à perturbação do equilíbrio, o qual é indiferente
Quando GM<0 o momento endireitamento é negativo, pelo que o equilíbrio é instável pois com a inclinação cria-se um momento que é proporcional à inclinação e que tende a aumentá-la.
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